Rumani là một trong 6 nước đầu tiên trên thế giới công nhận nước Việt Nam Dân chủ Cộng hòa vào tháng 3 năm 1950 và từ đó quan hệ ngoại giao giữa hai nước chính thức được thiết lập. Suốt trong thời kỳ kháng chiến chống thực dân Pháp, rồi kháng chiến chống đế quốc Mỹ xâm lược và xây dựng đất nước, Rumani luôn sát cánh, đoàn kết giúp đỡ Việt Nam, tình hữu nghị giữa hai nước luôn gắn bó.